用于可編程邏輯控制器的梯形圖與指令表互相轉(zhuǎn)換方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于可編程邏輯控制器的梯形圖與指令表的互相轉(zhuǎn)換方法。
指令表包括至少一行,每行由左及右依次包括行號(hào)、指令操作符以及指令操作數(shù)或者依次包括行號(hào)和指令,所述方法根據(jù)對(duì)梯形圖中節(jié)點(diǎn)的掃描,在各行內(nèi)添加指令操作符和指令操作數(shù)或者單獨(dú)添加指令,以生成指令表的一行。
具體的,在將梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表的過(guò)程中,依據(jù)由左及右,由上到下的掃描順序,遍歷梯形圖后,在每個(gè)梯級(jí)內(nèi)根據(jù)是否存在多分支輸出塊、串聯(lián)塊和并聯(lián)塊等將梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表,多分支輸出塊、串聯(lián)塊和并聯(lián)塊內(nèi)部還各自設(shè)置了相應(yīng)的轉(zhuǎn)換規(guī)則,在指令表中,將指令歸為了十類,從而可以快速地將指令表轉(zhuǎn)換為梯形圖。
拉絲機(jī)收卷電機(jī)速度控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和介質(zhì)
本申請(qǐng)涉及一種拉絲機(jī)收卷電機(jī)速度控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。
所述方法包括:檢測(cè)收卷變頻器的電壓值,根據(jù)電壓值計(jì)算得到拉拔變頻器的頻率;獲取頻率補(bǔ)償參數(shù),基于比例積分微分算法,根據(jù)頻率補(bǔ)償參數(shù)計(jì)算得到頻率補(bǔ)償值;獲取頻率調(diào)整系數(shù),當(dāng)拉拔變頻器進(jìn)入恒速狀態(tài)時(shí),根據(jù)頻率調(diào)整系數(shù)、拉拔變頻器的頻率和頻率補(bǔ)償值計(jì)算得到收卷變頻器的調(diào)整頻率;根據(jù)收卷變頻器的調(diào)整頻率對(duì)收卷電機(jī)的頻率進(jìn)行調(diào)整,以控制收卷電機(jī)的速度。采用本方法能夠簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)計(jì)算過(guò)程,提高對(duì)收卷電機(jī)的頻率的調(diào)整效率,實(shí)現(xiàn)對(duì)收卷電機(jī)的速度的控制,使得拉拔線速度與收卷線速度保持一致。
電梯控制系統(tǒng)和方法
一種電梯控制系統(tǒng),包括電梯控制板和電梯轎頂板;自救觸發(fā)模塊,用于在電梯發(fā)生故障被鎖定運(yùn)行時(shí),向電梯控制板發(fā)送自救信號(hào);自救模塊,用于在電梯控制板收到自救信號(hào)時(shí),檢測(cè)電梯狀態(tài)信號(hào)和安全開(kāi)關(guān)信號(hào),并發(fā)送給電梯控制板;在電梯控制板確定電梯故障信號(hào)后,消除電梯故障信號(hào)以解除電梯運(yùn)行鎖定。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)被困人員自救。
一種電梯運(yùn)行控制方法和系統(tǒng)
本發(fā)明涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電梯運(yùn)行控制方法和系統(tǒng),其中方法包括:獲取用戶輸入的目標(biāo)樓層信息,計(jì)算當(dāng)前樓層與目標(biāo)樓層間的位移S;將位移S輸入到預(yù)先建立的運(yùn)動(dòng)控制模型中,得到對(duì)應(yīng)的速度控制曲線,根據(jù)速度控制曲線控制電梯的運(yùn)行。
根據(jù)本申請(qǐng)的電梯運(yùn)行控制方法得到對(duì)應(yīng)的五次方速度控制曲線,根據(jù)得到的五次方速度控制曲線控制電梯的運(yùn)行,使得電梯在加、減速段時(shí)能平穩(wěn)的過(guò)渡,使得電梯運(yùn)行更加穩(wěn)定,沒(méi)有明顯的上浮或者下沉情況,改善了乘客乘坐電梯時(shí)的舒適感。
電路通斷裝置及系統(tǒng)
本申請(qǐng)適用于控制電路通斷技術(shù)領(lǐng)域,提出一種電路通斷裝置及系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)電路板的導(dǎo)通,所述電路板上設(shè)有相對(duì)且間隔設(shè)置的第一金屬觸點(diǎn)和第二金屬觸點(diǎn),所述電路通斷裝置包括限位組件和活動(dòng)件;所述限位組件固定于所述電路板上,所述限位組件用于限定所述活動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)極限位置;所述活動(dòng)件與所述限位組件活動(dòng)連接,所述活動(dòng)件受力可朝向所述電路板移動(dòng)且與所述第一金屬觸點(diǎn)和所述第二金屬觸點(diǎn)進(jìn)行貼合,以實(shí)現(xiàn)所述電路板的導(dǎo)通,其中所述活動(dòng)件具有導(dǎo)電性。
上述電路通斷裝置及系統(tǒng)提升了電路導(dǎo)通與斷開(kāi)的穩(wěn)定性,且從斷開(kāi)到導(dǎo)通狀態(tài)只需使活動(dòng)件受力與第一金屬觸點(diǎn)和第二金屬觸點(diǎn)貼合即可,方便快捷。
變頻驅(qū)動(dòng)器
本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的名稱:變頻驅(qū)動(dòng)器。本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的用途:用于變頻器系統(tǒng)控制作業(yè)。本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要點(diǎn):在于形狀。最能表明設(shè)計(jì)要點(diǎn)的圖片或照片為立體圖。