HC10系列IPLC智能控制器，主模塊最大點數達64點，靈活組網，支持CAN總線擴展，豐富的通訊接口、程序硬件加密保護。
解決方案
HD5E在扶梯上的應用(1)
1 引言
隨著經濟的發(fā)展和科技的進步，自動扶梯的應用越來越多，目前中國的扶梯保有量已經超過100 萬臺。
扶梯系統在給人們帶來方便和快鍵的同時也消耗著大量電能。隨著節(jié)能減排的推進，扶梯節(jié)能勢在必行。
2008 年10 月1 日由國務院頒布的《公共機構節(jié)能條例》正式實施，更是以法律的形式引導著扶梯節(jié)能的發(fā)展趨勢。
自動扶梯大量應用在商場、機場、地鐵等公共場合，開啟后就以額定梯速運行，無人乘梯時，扶梯照樣高速運行，大量消耗電能并磨損電梯的機械部件。如果能在無人乘梯時降低扶梯的運行速度，甚至停止扶梯運行，就可以能節(jié)約電能，并減少電梯機械部件的磨損，提高電梯的使用壽命。
2 現有扶梯系統分析
2.1 非節(jié)能扶梯系統
目前保有的扶梯絕大部分應用為非節(jié)能扶梯控制系統。采用PLC 或者專用控制板作為扶梯控制系統的核心，控制系統接收到啟動信號后，控制相應接觸器動作，電網驅動扶梯上行或者下行。這些系統都具有扶梯保護邏輯、加油和蜂鳴等功能。非節(jié)能扶梯只能控制扶梯以額定梯速運行或者扶梯停梯。
2.2 Y-△降壓啟動節(jié)能扶梯系統
這種方案，無人乘梯時，斷開接觸器，電機斷電，扶梯停止；有人乘梯時，扶梯Y-△降壓啟動，快速運行。這種系統可以達到節(jié)約能源的目的，但是頻繁啟停，雖然以Y-△降壓啟動，但啟動時還是會對扶梯電網帶來不小的沖擊。因此，這種方案應用很少。
2.3 帶通用變頻器的節(jié)能扶梯系統變頻器具備調速功能，可以實現電機的軟啟動，并且可以根據需求使得扶梯運行在不同速度。但是通用變頻器本身沒有扶梯控制的相關邏輯，需要和其他控制器一起使用，由其他控制器來完成扶梯控制邏輯，
接收上、下光電信號，輸出快速或者慢速運行命令給變頻器，變頻器驅動扶梯快速或者慢速運行。由于一直是變頻運行，電梯下行時發(fā)電運行，這時變頻器需要配置制動電阻。這類系統，雖然可以實現軟啟動、并能實現低速節(jié)能，但是系統構成復雜，成本較高。
3 HD5E 技術特點
HD5E 扶梯專用驅動控制器運用先進的客戶化設計理念，專注扶梯行業(yè)需求，將先進的電機控制技術與扶梯控制邏輯完美結合。產品具有多種扶梯運行模式，優(yōu)秀的旁路變頻技術，完善的扶梯控制邏輯和扶梯故障保護，可滿足各類扶梯改造和新梯應用。
3.1 多種扶梯運行模式
（1）旁路變頻運行模式
有人乘梯時，驅動控制器控制扶梯加速運行到工頻后，扶梯由變頻驅動切換到工頻驅動；無人乘梯時，扶梯由變頻驅動，低速運行。
（2）全變頻運行模式
是否有人乘梯，扶梯始終處于變頻驅動運行，有人乘梯時高速運行，無人乘梯時低速節(jié)能運行。
（3）工頻Y-△運行模式
扶梯采用Y-△降壓啟動，減少對扶梯及電網的沖擊，啟動完成后扶梯由工頻驅動運行。當變頻輸出異常時，扶梯系統可以運行在工頻Y-△運行模式，一套系統提供了2 種選擇。
（4）檢修運行
檢修運行分為變頻檢修和工頻Y-△檢修，分別在變頻狀態(tài)和工頻狀態(tài)在檢查扶梯系統輸入、輸出信號及運行狀態(tài)。
3.2 優(yōu)秀的旁路變頻技術
扶梯由變頻切換到工頻時，優(yōu)秀的相位鎖定技術使得切換時沖擊電流小，扶梯無抖動。
扶梯由工頻切換到變頻時，超平滑轉速跟蹤技術，實現無沖擊啟動。
3.3 三種節(jié)能運行模式
HD5E 提供了無人乘梯低速運行、無人乘梯先低速運行后停止運行和無人乘梯停止運行三種不同的節(jié)能運行模式，并且提供了正向快車時間、慢車運行時間、快車運行頻率和慢車運行頻率等可供用戶自己設置的功能參數，能靈活的滿足不同應用場合的節(jié)能需求。
3.4 完善的扶梯故障保護
HD5E 除了具備變頻器的各種保護功能外，還為扶梯系統提供安全回路斷開保護、防逆轉保護、驅動鏈條斷鏈保護、電機測速保護、扶手帶測速保護、上下梯級遺失保護、觸點粘連保護、接觸器觸點反饋斷開保護、火警保護等完善的扶梯故障保護邏輯，完全滿足行業(yè)規(guī)范和國家相關技術要求，保障扶梯安全可靠運行。
4 HD5E 應用案例
4.1 HD5E 節(jié)能改造應用案例
在改造應用上，首先需要仔細分析原來系統的構成，目前市面上普遍是以PLC 為核心構成的扶梯控制系統或者專用控制板為核心構成的扶梯系統。改造的時候，用戶一般要求不能對原系統做大的改動，以最小的改動完成扶梯節(jié)能改造是許多改造場合的要求。
在這種改造場合，我們選擇全變頻運行模式的改造方案。
系統構成示意圖如下：
以上方案，只需要從原來的系統中引出上行命令、下行命令和停機命令三個信號，扶梯的保護邏輯仍然由原來系統完成，但原來系統的主電不輸出給電機，電機由HD5E 變頻驅動。增加的上部光電和下部光電信號分別安裝在扶梯的上、下入口處，用來檢測是否有人乘梯。有人乘梯時，HD5E 驅動扶梯高速運行；
無人乘梯時，HD5E 驅動扶梯低速節(jié)能運行或者停止運行。
這種方案可以簡單的實現扶梯的節(jié)能改造。由于是全變頻運行，扶梯載人下行時，能量回饋到HD5E，一般需要配置制動電阻，用來泄放回饋的能量，防止HD5E 出現過壓故障。另外需要注意的是，原來系統一般設置有測速保護，而原來系統測速保護的基準是額定梯速，當扶梯低速運行的時候原系統會報測速保護故障，這時需要屏蔽原系統的測速保護，然后將測速信號輸入到HD5E 中，由HD5E 實現測速保護，HD5E提供了完善的各類測速保護，完全可以保護扶梯可能出現的速度異常。
4.2 HD5E 新梯應用案例
在新梯應用中，可以充分發(fā)揮HD5E 先進的電機控制性能和完美的扶梯控制邏輯。HD5E 既可以完成扶梯控制邏輯又能完成對電機的變頻調速，用HD5E 構成的扶梯控制系統，不再需要其他的控制器件，高度的集成提高了系統的可靠性和可維護性。
在新梯應用中，采用旁路變頻運行模式，同時配備Y 接觸器和△接觸器作為備用，當變頻輸出異常時，可以切換到工頻Y-△運行模式，提高扶梯系統運行的可靠性。
其中：KM1 為變頻輸出接觸器；KM2a 電網上行接觸器；KM2b 為電網下行接觸器；KM3a 為Y 接觸器；KM3b 為△接觸器。
采用HD5E 扶梯專用驅動控制器構成的扶梯控制系統有以下優(yōu)點
（1）實現電機的變頻調速，節(jié)約了能源，減少了扶梯的沖擊和磨損，提高了扶梯使用壽命。
（2）采用旁路變頻技術，減少了HD5E 變頻輸出工作的時間，增加了HD5E 的使用壽命；由于HD5E只是在啟動和低速的時候變頻輸出，因此可以降檔使用，節(jié)約系統成本；高速時切換到工頻運行，因此不需要配置制動電阻，節(jié)省了控制柜空間并減少了發(fā)熱。
（3）將先進的電機控制技術和完善的扶梯控制邏輯集成在一起，簡化了系統的構成，提高了系統的可靠性和可維護性。
（4）提供了工頻Y-△運行模式作為系統的備份，變頻輸出異常時，扶梯可以由工頻驅動，進一步提高了扶梯系統的可靠性。
（5）多種節(jié)能模式和靈活的功能參數設置，滿足不同應用的需求。
4.3 HD5E 節(jié)能分析
功率P 計算公式如下：
其中，U 為線電壓，I 為相電流，Cosj 為功率因素。以一臺7.5Kw 電機驅動的扶梯為例，扶梯空載50Hz 高速運行時，輸出線電壓380V，輸出相電流8A，電機輕載時功率因素較低，假設為0.5，此時功率P計算如下。
扶梯空載10Hz 低速運行時，輸出線電壓約80V，輸出相電流8A，低速運行時電機功率因素稍有上升，假設為0.7，此時功率P 計算如下。
與50Hz 運行相比較，10Hz 低速運行時，每小時可以節(jié)約電能近2Kwh，以每天低速運行5 小時計算，則一天可以節(jié)約電能10Kwh。扶梯還可以運行在無人乘梯先低速運行后停止運行模式，停止運行時能節(jié)約更多的電能。以上推算，說明了HD5E 在節(jié)能方面的巨大優(yōu)勢。當然不同的應用場合，節(jié)能效果會有差別，主要和扶梯空載時電機電流和電機功率因素有關。
5 結語
實踐證明HD5E 扶梯專用驅動控制器無論是在舊梯改造場合還是在新梯應用場合，都以其優(yōu)異的性能，豐富靈活的功能，可靠穩(wěn)定的表現贏得了客戶的認可。HD5E 必將為扶梯系統的升級，為節(jié)能減排的推進
做出應有的貢獻。
文章轉自《控制與傳動》 2012年第一期
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