HC10系列IPLC智能控制器，主模塊最大點數(shù)達64點，靈活組網(wǎng)，支持CAN總線擴展，豐富的通訊接口、程序硬件加密保護。
解決方案
HD50應(yīng)用于直驅(qū)式直進式拉絲機的解決方案
直驅(qū)式直進式拉絲機
直驅(qū)式直進式拉絲機是常見的金屬線材加工設(shè)備的一種，主要對鋼絲、合金絲、銅絲、合金絲、焊絲等材料進行伸線加工。
對變頻器的要求：
? 具有高性能的矢量控制方式，可以高精度控制永磁同步伺服電機；
? 設(shè)備采用電機直驅(qū)方式，要求變頻器在低頻段可以輸出足夠轉(zhuǎn)矩；
? 設(shè)備最高速度達到25m/s，電機頻率需要達到200－300Hz，要求變頻器具有優(yōu)異的弱磁控制算法；
? 可以由變頻器、PLC等設(shè)備組成基于PROFIBUS- DP總線的控制系統(tǒng)；
? 支持海德漢1313絕對值編碼器。
直線式拉絲機從工藝上分為放線、拉絲、收線部分：
? 放線部分：主要將被加工材料送入拉絲部分，此階段的線纜能承受張力較大，采用被動式放線。
? 拉絲部分：線材在此處經(jīng)過各級拉伸模進行逐級拉伸，其中每級都直接由一臺變頻器驅(qū)動一臺同步電機進行傳動。
? 收線部分：主要將加工好的線材收卷在線盤上，需要與拉絲部分的線速度保持同步，以保證收卷效果。
解決方案
現(xiàn)場設(shè)備為非滑動鋁合金大拉機，由雙工位擺臂式放線架、10模拉絲機、雙盤自動收線換盤裝置等組成。其中現(xiàn)場設(shè)備如變頻器、PLC等通過PROFIBUS-DP構(gòu)成一個總線控制系統(tǒng)。
拉絲部分：
在拉絲過程中，電速度精度、動態(tài)響應(yīng)及張力平穩(wěn)性直接決定了成品的質(zhì)量。因此，整套系統(tǒng)采用PROFIBUS總線通訊，HD50-ST驅(qū)動永磁同步伺服電機直驅(qū)方式，恒張力控制方案。
收線部分：
采用雙盤自動收線換盤方案，每個收線盤都由1臺HD50-T變頻器驅(qū)動1臺交流異步電機進行閉環(huán)速度控制進行收卷。為實現(xiàn)恒線速度，收線盤的頻率給定方式采用“主+輔”給定方式，其中主給定為PROFIBUS通訊給定，輔助給定為PID給定（變頻器通過張力擺桿進行PID計算）。
該方案可以滿足最高線速度25m/s的高速生產(chǎn)，在保證產(chǎn)品生產(chǎn)效率與質(zhì)量的前提下，減小了設(shè)備體積，降低了生產(chǎn)噪聲，并且大幅降低了能耗水平（根據(jù)現(xiàn)場實際測量，節(jié)能水平可以達到30%）。
